Частично гуманоидный робот отработал полную восьмичасовую смену на заводе оборудования Siemens в Эрлангене — автономно и вместе с коллегами-людьми.
То, что звучит как лабораторный эксперимент, на самом деле произошло в реальной повседневной фабричной жизни: робот ХМНД 01 Альфа Британская компания Humanoid самостоятельно взяла на себя логистические задачи на заводе оборудования Siemens в Эрлангене — например, транспортировку коробок из А в Б.
Подробности читайте после объявления
Согласно пресс-релизу Siemens, робот оправдал все ожидания.
Особенность эксперимента: до сих пор такие роботы почти всегда работали за защитными ограждениями, защищенными от людей. Но здесь HMND 01 Alpha оказался посередине – рядом с работниками и беспилотными транспортными средствами (так называемые AGV, то есть беспилотные автомобили, которые доставляют материал через завод).
Не типичный робот с ногами
HMND 01 Alpha не похож на роботов-гуманоидов, которых вы видите на видео. Вместо ног у него мобильная платформа, которая может двигаться во всех направлениях. На нем сидит человекоподобная верхняя часть тела с двумя руками.
Несколько технических ключевых данных:
- 29 подвижных соединенийчто дает ему большую мобильность
- Высота регулируется до 2,20 метра.
- Руки, которые достигают от земли высоты около двух метров.
Подробности читайте после объявления
Затем робот самостоятельно подобрал транспортные контейнеры двух разных размеров, пронес их через зал и разместил на конвейерных лентах. Он захватил свое окружение Камеры обзора на 360 градусов и датчики глубины правда — чтобы он мог «видеть» все вокруг и оценивать расстояния, о чем Хейзе подробно сообщил в сети.
60 коробок в час – по восемь часов за раз
Результаты впечатляют:
- Около 60 контейнеров в час робот переехал
- Более восьми часов он работал без перерыва
- Более 90 процентов Его попытки схватить и положить сразу же сработали.
Это примечательно, поскольку классические промышленные роботы обычно упорно выполняют только одну задачу в огороженном углу. Если что-то должно измениться, их придется перепрограммировать. HMND 01, напротив, мобилен и гибко адаптируется, даже когда люди и другие транспортные средства пересекают его путь. Это было бы серьезным препятствием для обычных промышленных роботов.
Искусственный интеллект от Nvidia делает это возможным
Секрет в программном обеспечении. В Humanoid встроен полный «Физический стек ИИ» от Nvidia — это пакет различных инструментов ИИ:
- Джетсон Тор: мощный чип, который подключается непосредственно к роботу и выполняет там вычисления (это называется «периферийными вычислениями», потому что обработка происходит на самом устройстве, а не в отдаленном дата-центре)
- Исаак Сим: программное обеспечение, в котором создается цифровой двойник робота — т.е. виртуальная копия, с помощью которой можно сначала все опробовать на компьютере.
- Исаакиевская лаборатория: здесь робот обучается с помощью «обучения с подкреплением». Это работает аналогично тому, как ребенок учится методом проб и ошибок: робот пробует что-то и получает обратную связь о том, правильно ли он поступил.
Согласно блогу Nvidia для Hannover Messe, это резко сократило время разработки — по сравнению с обычным От 18 до 24 месяцев до семи месяцев. Фактическое тестирование на заводе Siemens заняло всего две недели.
Siemens обеспечивает подключение к заводу
Чтобы робот не работал изолированно, его пришлось интегрировать в существующую заводскую технологию. Компания Siemens позаботилась об этом с помощью своего программного пакета. Xселератор. Робот смог в режиме реального времени общаться с машинами, транспортными средствами и системами управления через различные интерфейсы.
Результат: HMND 01 не следовал упрямо фиксированной программе, а постоянно адаптировал свое поведение к текущей ситуации – подобно сотруднику-человеку, который замечает, когда происходит много событий, и реагирует соответствующим образом.
Сначала тренировался на компьютере, потом на заводе
До того, как был использован настоящий робот, все разыгрывалось в виртуальном мире.
В Isaac Sim разработчики смоделировали движения, суставы и вес робота. С помощью Isaac Lab вы даже можете одновременно запускать тысячи обучающих прогонов на видеокарте — так что робот за короткое время узнает гораздо больше, чем это было бы возможно в реальном мире.
Дипу Таллаотвечающий за робототехнику в Nvidia, рассказал Siemens, что фабрикам будущего понадобятся роботы, которые смогут воспринимать окружающую среду, думать самостоятельно и адаптироваться независимо. Это развертывание показывает, что роботы-гуманоиды могут выполнять реальные задачи на реальных заводах.
Гуманоидный босс Артем Соколов добавил, что доказано, что такие роботы готовы к повседневному промышленному использованию. Его компания была основана только в 2024 году, но в Лондоне, Бостоне и Ванкувере уже работают около 160 человек.
мировоззрение
О сотрудничестве Siemens и Nvidia уже было объявлено на выставке технологий CES. Цель: заводы, полностью управляемые искусственным интеллектом и способные гибко адаптироваться. На Ганноверская ярмарка 2026 Другие производители, такие как Agile Robots, также продемонстрировали прогресс в сотрудничестве людей и роботов в реальных производственных цехах.
Однако ключевой вопрос остается открытым: работает ли все это в больших масштабах или остается впечатляющим индивидуальным проектом?
